直线模组也称为线性模组、线性模块、直线模块、单轴机器人、精密定位工作台、直线滑台、直线工作平台。较好的同步带滑台模组线性模组有皮带式和丝杠式两种。较好的同步带滑台模组型号皮带传动式单轴机器人的本体为精密挤压铝型材,本体两侧和底座的安装面有T型螺帽滑槽,确保底座安装和固定的实用性。型材的两侧T型螺帽滑槽可以安装传感器。一体的型材和直线导轨承载设计,高刚性,高速度,摩擦系数低,噪音小。平台本体的密封用不锈钢带与磁性密封条,全封闭式防尘设计,使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计及制造者所提供的组合。皮带传动式本体是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。
较好的同步带滑台模组型号的组成中导轨和滑块起到运动和支撑作用,是雕刻机的重要组成部分,也是雕刻机运行工作的重要配件。市面上的机器常用的导轨分方轨和圆轨两种,目前拓雕的全系列产品均采用的是台湾进口方型直线导轨,石材雕刻机经常要用到水,所以机器对比潮湿,必须每天对轨道进行养护。养护时一定要留意的是在对X、Y、Z三轴光杆用机油进行养护时;丝杆部分一定要使用高速黄油;方轨是指方型直线导轨,它是由国外生产的,其定位精度高中,摩擦系数小故可长时间维持其精度,尤其是它的静摩擦力与动摩擦力的差距很小,较好的同步带滑台模组对设备的驱动马力需求低,能节约许多能源,从用雕刻机的来说一般是做密度板的这么状况多一些。造成这个现象的原因就是日常的养护工作没有做好,尤其对工作频率高,环境恶劣的。
较好的同步带滑台模组是指由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台,通常也称为坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表示X轴,另一个轴向就是Y轴。X轴的中点与Y轴重合时,外观上看起来是中文中的“十”字,十字滑台的名称也由此而来。工作原理:同步带滑台模组型号的工作原理是:通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如:十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上,这样X轴上的滑块就是运动对象,即可由Y轴控制滑块的Y方向运动,由可以由X轴控制滑块的X方向运动,其运动方式:一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动,线性或者曲线运动。
较好的同步带滑台模组由圆弧沟槽的正面组合(DF组合)所产生的自动调整能力之效果,即使给予预压也能吸收装置误差,从而能得到高精度平滑稳定的直线运动。逊色的耐久性,即使有预压或偏负荷作用,都不会出现球的差动滑动,从而坚持平滑的滚动运动。同步带滑台模组型号故具有出色的耐磨损性,能临时间维持高精度。。机床的工作部件移动时,钢球就在支架沟槽中循环流动,把支架的磨损量分摊到各个钢球上,从而延长直线导轨的使用寿命。为了消除支架与导轨之间的间隙,预加负载能提高导轨系统的稳定性,预加负荷的获得。导轨和支架之间装置超尺寸的钢球。钢球直径公差为±20微米,以0.5微米为增量,将钢球筛选分类,分别装到导轨上,预加负载的大小,取决于作用在钢球上的作用力。如果作用在钢球上的作用力太大,钢球经受预加负荷时间过长,导致支架运动阻力增大。这里就有一个平衡作用问题;为了提高系统的灵敏度,减少运动阻力,相应地要减少预加负荷,而为了提高运动精度和精度的坚持性,要求有足够的预加负数,这是矛盾的两方面。
一、较好的同步带滑台模组滚轮导靴安装的注意事项:1、检查导轨的安装情况,如接道处台阶偏差和轨距偏差不符合要求的应先调整;2、 检查安全钳的间隙是否符合标准要求,锲块两边间隙不得小于2-3mm;3、 安全钳的卡口和滚轮导靴的虎口必须中心对准,两端口顶面与导轨顶面间隙不得小于5mm;4、导靴滚轮应与导轨面保持垂直,中间滚轮应与导轨顶面对齐;5、同步带滑台模组型号滚轮导靴的最大压力不得超过25Kg,每个滚轮上的压力不得超过12.5Kg,如滚轮压力太大无法调节,须重新轿箱静平衡和动平衡;6、安装完成后必须仔细清洁导轨积油,要求导轨表面没有油污。