东莞一般的丝杆模组型号

一般的丝杆模组的小批量生产中铸造的加工方法是一种合理的选择， 对于形状较复杂的零件，不但可以减少加工量节约加工费用，而且可以缩短加工周期，更为重要的是可以实现复杂的造型。铸造材料的选择依据是零件的性能要求，铸造材料既要考虑材料的强度，也要考虑材料的铸造性能，而零件的结构设计要和铸造工艺结合起来，才能够充分发挥铸造的优势。精密工作台的直线导轨安装座用于安装超精密直线导轨，其导轨安装面和定位面的形位公差精度要求高，丝杆模组型号在使用中平面度及平行度应该保证在微米数量级上，才能充分发挥超精密直线导轨的精密导向作用， 实现精密工作台的运动平稳性。这类零件造型较复杂，要求加工后精度稳定，并且能够吸收振动，长期使用后设备性能稳定。

一般的丝杆模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。丝杆模组型号最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。直线模组的开发面临一个问题，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上，同时要控制精度这个技术只有外国有，德国、韩国做的比较好，他们安装环境是：车间环境温度控制在20C°，安装设备的高精度，检测设备的高精度。在我们国家做直线模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的最大的问题，这些技术我们要承认得向人家学习。

一般的丝杆模组的制造精度和安装精度，决定了直线运动系统的运动精度。一、丝杆模组型号滚珠直线导轨，就精度来说，所有机械设备中，机床的等级是最 高的，比方说要生产七级精度的齿轮，机床就必须高于齿轮一个精度等级；要制造七级精度的螺，杆, 加工该螺杆所用的机床的丝杠的精度至少也要高于八级。滚珠直线导轨，具有高刚性和高精度的特点，在精密机床中得到了广泛的应用。一般来说，工程师是根据最终的运动精度要求，来选择合适精度的导轨和安装精度。在上面的机床的例子中，是运动精度要求决定了需要的导轨的制造精度和安装精度。在很多的工厂自动化项目中，比如自动上下料和桁架机器人等应用中，并不需要那么高的运动精度，比如有的自动上下料系统要求具有±0.25mm，的重复定位精度。选用高精度的滚珠直线导轨，还需要精密的安装基准和较高安装精度。这是因为滚珠直线导轨的制造精度等级，超过了最终运

常用的滑块是两种：法兰型，方形。前者高度低一点，但是宽一点，安装孔是贯穿螺纹孔，后者高一点，窄一点，安装孔是螺纹盲孔。两者均有短型、标准型和加长型之分（有的品牌也称为中负荷、重负荷和超重负荷），东莞丝杆模组主要的区别是滑块本体（金属部分）长度不同，当然安装孔的孔间距也可能不同，多数短型滑块只有2个安装孔。一般的丝杆模组的数量应由用户通过计算确定，在此只推荐一条：少到可以承载，多到可以安装。滑块类型和数量与滑轨宽度构成负载大小的三要素。

一般的丝杆模组机械手线性模组是由直线滑轨、滚珠丝杠、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、膜片联轴器、光电开关、伺服马达等构成的，下面具体介绍下：1、东莞丝杆模组直线滑轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时能够承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。2、滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。3、铝合金（熔点660℃）型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的根底 动力部件动态性能好。滑台刚度高，热变形小，进给稳定性高，从而保证了加工状态下的实际精度。

每个滑块由如下几部分组成：丝杆模组型号滑座板：可采用铝板或钢板，滚轮：通常为四个滚轮，两个同心滚轮，两个偏心滚轮，润滑装置：通常为两个，对导轨面进行润滑，滑座板加工，需要注意如下要点：一、滚轮安装孔，润滑装置安装孔和导轨之间，以及两排孔之间的距离。二、导轨同侧的两个滚轮安装孔之间的距离，可根据实际需要设计；距离大，可承受的力矩M和Mv就大。三、和滚轮轴光滑部分配合的，滑座上的安装孔的对应的光孔，需要铰孔，并保证精度为F6；丝杆模组型号的L部分的ΦE的公差范围为F6。4个滚轮中，两个为同心，两个为偏心；如下为偏心滚轮示意图；通过调整偏心滚轮的偏心距，可调整滚轮导轨系统的预紧。润滑装置：在弹簧的压力的作用下，毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合，油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面。