直线模组有几种叫法,线性模组、直线运动单元、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。一般的丝杆模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加准。浙江丝杆模组是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界。在我们国家跑的速度更快,近几年,直线模组的开发更是快,尤其在深圳,做的很多,而且质量也不错,深受设备制造商的青睐。
1、一般的丝杆模组最大载重:指滑块可以装载运动的最 大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时,还需要考虑允许伸出量。设计选择工件重量时应根据模组的指标值,略低于机型的额定值。2、允许伸出量:指工件允许伸出最 大限量。超出会影响运行精度和使用寿命。3、丝杆模组价格重复定位精度:线性滑台向指定方向进行30次定位动作,将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度。4、最 高速度:指模组滑块最 高运动速度,即可以在此速度范围内运动,确保精度。5、额定推力:滑块处于静止(保持)状态下,向滑块的前进方向所施加的力。6、危险速度:滚珠丝杆驱动机型的行程较长时,因滚珠丝杆发生共振,以最 高速度动作时可能会出现异响,震动等情况,此时请降低转速。
常用的滑块是两种:法兰型,方形。前者高度低一点,但是宽一点,安装孔是贯穿螺纹孔,后者高一点,窄一点,安装孔是螺纹盲孔。两者均有短型、标准型和加长型之分(有的品牌也称为中负荷、重负荷和超重负荷),浙江丝杆模组主要的区别是滑块本体(金属部分)长度不同,当然安装孔的孔间距也可能不同,多数短型滑块只有2个安装孔。一般的丝杆模组的数量应由用户通过计算确定,在此只推荐一条:少到可以承载,多到可以安装。滑块类型和数量与滑轨宽度构成负载大小的三要素。
一般的丝杆模组直线导轨依按摩擦性质而定,可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像进口的机床、折弯机、激光焊接机等等,当然直线轴承和直线轴是配套使用。像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质,而用滚动钢球。滑块使运动由曲线转变为直线。新的导轨系统使机床可获得快速进给速度,在主轴转速相同的情况下,快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样,一般的丝杆模组有两个基本元件,一个作为导向的为固定元件,另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件,对机床制造厂来说,唯 一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然,为了保证机床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多数情况下,安装是比较简单的。作为导向的导轨为淬硬钢,经精磨后置于安装平面上。
直线导轨可分为滚轮直线导轨,一般的丝杆模组,滚珠直线导轨三种。是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定,直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨,滚动摩擦导轨,流体摩擦导轨等种类。直线导轨又称线轨.滑轨.线性导轨.线性滑轨。用于直线往复运动场合,且可以承担一定的扭据,可在高负载的情况下实现高精密的直线运动,大陆称直线导轨,台湾称线性导轨.线性滑轨。丝杆模组价格的分类有方形滚珠直线导轨,双轴芯滚珠直线导轨,单轴芯直线导轨。