直线模组也称为线性模组、线性模块、直线模块、单轴机器人、精密定位工作台、直线滑台、直线工作平台。优质的高速精密导轨线性模组有皮带式和丝杠式两种。优质的高速精密导轨厂家皮带传动式单轴机器人的本体为精密挤压铝型材,本体两侧和底座的安装面有T型螺帽滑槽,确保底座安装和固定的实用性。型材的两侧T型螺帽滑槽可以安装传感器。一体的型材和直线导轨承载设计,高刚性,高速度,摩擦系数低,噪音小。平台本体的密封用不锈钢带与磁性密封条,全封闭式防尘设计,使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计及制造者所提供的组合。皮带传动式本体是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。
滑块使运动由曲线转变为直线。新的导轨系统使机床可获得快速进给速度,优质的高速精密导轨在主轴转速相同的情况下,快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样,有两个基本元件,一个作为导向的为固定元件,另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件,优质的高速精密导轨对机床制造厂来说,唯一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然,为了保证机床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多数情况下,安装是比较简单的。作为导向的导轨为淬硬钢,经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较,直线导轨横截面的几何形状,比平面导轨复杂,复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽,以利于滑动元件的移动,沟槽的形状和数量,取决于机床要完成的功能。例如一个既承受直线作用力,又承受颠覆力矩的导轨系统,与仅承受直线作用力的导轨相比,设计上有很大的不同。
直线电机在操作中会产生很高的持久性的轴向力,高速精密导轨厂家导向装置必须吸收所出现的3000N的力。因此在高动态的运转应用中要求要有重量轻、刚性高并且坚固的机械导向装置。机台水平的校正。优质的高速精密导轨要求用两个等高量块和一大理石量尺放在安装基面上,放上精密的水平仪调试底座水平,要求是底座中凸(2~3格)直线导轨安装基面粗糙度,平面度,直线度以及外观的检查。要求:当水平调试好以后,必须用激光干涉仪测量出主直线导轨安装基面(我们通常以靠近右侧立柱的一条直线导轨面为主导轨)的平面度允许每10m中凸0.05mm,全行程直线度允许中凸0.03mm。粗糙度要求1.6,外观无铸造缺陷。标识标牌制作直线导轨安装基面与导轨侧基准安装面的倒角处理。要求:倒角半径小于或等于3.5mm,若发现倒角过大或凸出,应及时采用油石和锉刀处理,否则会造成导轨精度的安装不良或者会干涉滑块。
滚轮导轨具有如下优点:优质的高速精密导轨适合恶劣环境下的使用:滚轮中的轴承的滚动体,和导轨并不直接接触,同时轴承具有很好的密封性;Cubic采用的V型导向技术,使得V型滚轮通过“刮擦”运动,可以把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除,保持V型导轨面的清洁,从而非常适合在恶劣环境下使用。因为在恶劣的工作环境下,毛刷或刮板难以阻止灰尘、切屑等细小杂质进入滑块内部。更快的线速度:V型滚轮在V型导轨面的滚动,优质的高速精密导轨厂家可以达到很高的线速度,最 高可达8m/s.降低了安装基准的精度要求:V型导向滚轮导轨系统中的一个V型滚轮,就相当于滚珠导轨的一个滑块,V型滚轮和V型导轨面的接触,只相当于1个钢球和导轨面的接触;这样就大大降低了对安装基准面的精度要求,装配省时省力。
每个滑块由如下几部分组成:高速精密导轨厂家滑座板:可采用铝板或钢板,滚轮:通常为四个滚轮,两个同心滚轮,两个偏心滚轮,润滑装置:通常为两个,对导轨面进行润滑,滑座板加工,需要注意如下要点:一、滚轮安装孔,润滑装置安装孔和导轨之间,以及两排孔之间的距离。二、导轨同侧的两个滚轮安装孔之间的距离,可根据实际需要设计;距离大,可承受的力矩M和Mv就大。三、和滚轮轴光滑部分配合的,滑座上的安装孔的对应的光孔,需要铰孔,并保证精度为F6;高速精密导轨厂家的L部分的ΦE的公差范围为F6。4个滚轮中,两个为同心,两个为偏心;如下为偏心滚轮示意图;通过调整偏心滚轮的偏心距,可调整滚轮导轨系统的预紧。润滑装置:在弹簧的压力的作用下,毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合,油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面。
优质的高速精密导轨是指由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台,通常也称为坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表示X轴,另一个轴向就是Y轴。X轴的中点与Y轴重合时,外观上看起来是中文中的“十”字,十字滑台的名称也由此而来。工作原理:高速精密导轨厂家的工作原理是:通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如:十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上,这样X轴上的滑块就是运动对象,即可由Y轴控制滑块的Y方向运动,由可以由X轴控制滑块的X方向运动,其运动方式:一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动,线性或者曲线运动。